齿轮减速机的型号规格D表示单级，L表示两级，S表示三级，F表示四级，Y表示采用硬齿面齿轮。型号有：ZDY单级圆柱齿轮减速机，zhidaoZLY两级圆柱齿轮减速机，ZSY三级圆柱齿轮减速机，ZFY四级
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